自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机
授权
摘要
自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
基本信息
专利标题 ：
自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113348868A
申请号 ：
CN202110810048.9
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-07-18
授权号 ：
CN113348868B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张善文孙永元缪宏张燕军戴敏刘思幸李福东林玲龙张洪明董嘉辰高吉成
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110810048.9
主分类号 ：
A01D46/247
IPC分类号 ：
A01D46/247 A01D46/22
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/247
手动操作的水果采摘工具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/247
申请日 : 20210718
申请日 : 20210718
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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