本发明提供一种自动化果类采摘装置，包括固定机架、固定于固定机架上的驱动组件、可转动地连接于固定机架上的活动架组件；其中，固定机架形成有与机械操作小车连接的连接部，驱动组件包括驱动部以及振动器，活动架组件包括两个活动架，两个活动架的连接端与驱动部通过转动轴传动连接，在驱动部的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合，活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆，活动架的顶部、或者活动架和固定架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的承接部。本发明改变了传统采摘方式，通过支杆与树枝进行接触，减少了对果树的损害同时实现了连续化采摘。