本实用新型涉及瓜果采摘技术领域，且公开了一种用于瓜果类蔬菜的采摘机器人，包括车体，所述车体的上端设有机架，且所述机架上设有机械手，所述机架的一端设有连接座，所述连接座的一端设有开口，且所述连接座的另一端与所述机架连通，所述机架内设有筛选机构；所述筛选机构包括移动座和活动板，所述移动座的上端设有支撑板，且所述支撑板的上侧设有承载板，所述移动座通过第一弹簧与所述支撑板弹性连接，且所述移动座上设有顶杆。本实用新型通过设置筛选机构，当物料进入机架后，通过筛选机构可以根据重量的不同来对物料进行筛分，有效的降低了工人的劳动强度，使用更方便。