一种瓜果采摘器，构成中包括采摘机构、支撑杆和操作绳；所述采摘机构由一对相互对合的勺状凹面静采摘头和动采摘头组成，两者之间铰接，所述静采摘头通过尾部的连接套管与支撑杆插接；所述动采摘头在铰接点的另一端为其延伸端，延伸端上连接操作绳。本实用新型结构合理紧凑，组装与拆卸方便、操作灵活自如，使用时不但大幅度减轻果农的劳动强度、提高了劳动效率，而且可避免果农登高作业的危险，减少果实高空坠落的损失、提高果实正品率。