手术机器人及穿刺装置
授权
摘要
本发明提供一种手术机器人及穿刺装置。该穿刺装置用于驱动穿刺针组件执行介入操作，所述穿刺装置包括：转接结构，安装于手术机器人；以及穿刺激发结构，包括可运动设置于所述转接结构的穿刺组件与激发组件，所述穿刺组件安装所述穿刺针组件，所述穿刺组件可带动所述穿刺针组件运动至穿刺位置，同时所述穿刺组件可带动所述激发组件与所述穿刺针组件同步运动，所述激发组件还可相对于所述穿刺组件运动，以激发所述穿刺针组件，使所述穿刺针组件执行介入操作。实现穿刺针组件的自动控制，使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置，降低因操作繁琐等带来的安全风险，降低安全隐患；同时，还能提高介入效率。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人及穿刺装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111887991A
申请号 ：
CN202010619180.7
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111887991B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
金培训周欣娄昕
申请人 ：
武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技大厦C3栋22层
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
张文娟
优先权 ：
CN202010619180.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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