一种仿生吸盘
授权
摘要
本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生吸盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111734730A
申请号 ：
CN202010629778.4
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN111734730B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王延杰张宇霆杨志威徐望舒骆敏舟朱灯林
申请人 ：
河海大学常州校区
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区晋陵北路200号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
李跟根
优先权 ：
CN202010629778.4
主分类号 ：
F16B47/00
IPC分类号 ：
F16B47/00 B65G47/91
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B47/00
附接用的吸杯；使用黏合剂的等同装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16B 47/00
申请日 : 20200703
申请日 : 20200703
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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