本实用新型公开了一种具有高度仿生特性吸盘，包括仿壁虎脚掌壳体、沿该仿壁虎脚掌壳体边缘并对应仿壁虎脚掌壳体凸起部设置的仿生脚趾结构、设于所述仿壁虎脚掌壳体下端的褶皱结构及设于该褶皱结构下端的膜；所述褶皱结构由若干褶皱发生单元组合而成，所述仿壁虎脚掌壳体、褶皱结构及膜的中心均开设有通孔，仿壁虎脚掌壳体的通孔处设有真空装置，褶皱结构及膜通过各自的通孔在真空装置的作用下实现无间隙贴合。本实用新型的吸盘通过将褶皱结构和膜结合，进而能够在真空装置的作用下进行无间隙贴合，贴合后形成大量纳米级的微小真空单元体，达到“小尺寸效应”所要求的临界尺寸，进而增加了与外界接触面间接触的比表面积，增强了吸附效果。