本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种高度调节装置及仿生手，该高度调节装置，包括：底板和安装座，所述底板与安装座之间通过可拆卸结构相连接，所述安装座内固定插设有螺纹杆，所述螺纹杆上旋配连接有用于安装仿生手的旋转座，当需要拆卸时，只需通过可拆卸结构即可实现安装座以上的部分与底板的分离，同理的，只需通过可拆卸结构即可实现安装座以上的部分与底板的快速装配，方便用户使用。