本发明公开一种轨枕磨削机移动驱动机构，包括机架，其中，包括移动支梁以及驱动移动支梁沿机架前后方向运动的第一动力装置，所述移动支梁的两端分别与机架的左右两侧滑动连接；所述移动支梁的两端分别设有承载框架以及驱动承载框架在移动支梁上运动的第二动力装置，所述承载框架上设有安装框架，所述安装框架上安装磨削机，所述安装框架上设有第三动力装置，所述第三动力装置驱动安装框架相对承载框架上下运动。采用上述结构后，与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够控制驱动两台磨削机移动，对并排的两个轨枕同时进行磨削加工，加快磨削效率；此外还能驱动两台磨削机分别独立与相对应的轨枕进行对刀，大大提高了磨削精度。