一种大型三轴气浮台转动惯量在线辨识系统及惯量算法
授权
摘要
本发明提供了一种大型三轴气浮台转动惯量在线辨识系统及惯量算法，属于控制技术领域。本发明包括：三轴气浮台转动惯量辨识系统的设计方案和三轴气浮台转动惯量算法推导。三轴气浮台转动惯量辨识系统的设计方案，包括：数据处理系统、显示系统、支持与保护系统、三轴气浮台姿态测控系统、无线传输系统、调平衡系统和供电系统。本发明一种大型三轴气浮台转动惯量在线辨识技术，能够对用于各系统的不同大质量气浮台进行转动惯量的在线辨识，相较于已有的其他方案，可以在线的辨识转动惯量，并且在辨识过程中不需要对硬件结构进行变动。
基本信息
专利标题 ：
一种大型三轴气浮台转动惯量在线辨识系统及惯量算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111707412A
申请号 ：
CN202010663575.7
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN111707412B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
夏红伟李泽宁马广程李莉马长波
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
高媛
优先权 ：
CN202010663575.7
主分类号 ：
G01M1/10
IPC分类号 ：
G01M1/10 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M1/06
••被测试物体所采用的驱动装置
G01M1/10
测定惯性矩
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 1/10
申请日 : 20200710
申请日 : 20200710
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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