一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法，包括：S1.将电机运行到初始位置，记录当前时间为初始时刻；S2.当电机运行至初始位置时，以第一加速度对电机加速至中间时刻，电机在中间时刻的位置为中间位置，记录电机在初始位置和中间位置之间的电磁转矩；S3.当电机运行至中间位置时，以第二加速度对电机加速至末端时刻，电机在末端时刻的位置为末端位置，记录电机在中间位置和末端位置之间的电磁转矩；S4.计算电机的转动惯量。本发明可以通过设置相应的位置指令实现很小电机行程范围内的电机转动惯量精确辨识，且辨识时间很短。
基本信息
专利标题 ：
一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114513154A
申请号 ：
CN202210095264.4
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐家雄
申请人 ：
成都中天自动化控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋3层311号
代理机构 ：
成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王杰
优先权 ：
CN202210095264.4
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/14
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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