一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增益矩阵；计算当前时刻协方差；更新参数估计值；更新目标函数值；将计算的目标函数值与预设的目标函数值比较，不断更新，最终计算得到电机转动惯量信息。本发明引入一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法，提高了电机在负载转动惯量变化等情况下的系统控制性能。
基本信息
专利标题 ：
一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337427A
申请号 ：
CN202111554956.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡文斌袁逸凡罗淏天石锐柳慧洁
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
薛云燕
优先权 ：
CN202111554956.2
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 G06F17/18 G06F17/16 G06F17/15
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/14
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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