本公开提供了一种三维地图处理方法、装置、设备和存储介质。其中，该三维地图处理方法包括：获取所述三维地图中待剔除区域的边界信息；基于所述边界信息，在第一坐标系下生成与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板；在第二坐标系下，确定所述三维地图中的候选三维元素在给定平面上的垂直投影坐标，所述给定平面为所述待剔除区域在所述第二坐标系下所对应的平面；基于所述候选三维元素在所述给定平面上的所述垂直投影坐标，确定所述候选三维元素在所述第一坐标系下所对应的第一坐标；以及在所述第一坐标系下，基于所述垂直投影坐标所对应的第一坐标、以及与所述待剔除区域相关联的剔除匹配模板，确定是否剔除所述候选三维元素。