一种用于取放工件的双面夹紧装置
授权
摘要
本发明涉及夹紧设备领域，公开了一种用于取放工件的双面夹紧装置，包括夹紧组件和机械手。本发明在工作台的两侧分别设置用于夹紧未加工工件的第一夹紧单元和用于夹紧加工后工件的第二夹紧单元，机械手能将夹紧组件依次循环输送至预设取料位置、预设加工位置和预设放料位置，通过机械手使夹紧组件翻转180°，使第一夹紧单元朝上，以将未加工工件放置于工作台上由第一夹紧单元夹紧工件，或使第一夹紧单元朝下以将其夹取的未加工工件放置于预设加工位置；还使第二夹紧单元朝下以从预设加工位置夹取加工后工件，或将第二夹紧单元夹取的加工后工件放置于预设放料位置，实现了工件的自动化取放，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于取放工件的双面夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111790873A
申请号 ：
CN202010717199.5
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN111790873B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
徐文飞刘红燕
申请人 ：
苏州润弘安创自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北中路888号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202010717199.5
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21J 13/10
申请日 : 20200723
申请日 : 20200723
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
