本发明公开了一种动力输送系统、方法及起重机；动力输送系统包括电比例泵、马达、用于制动马达的制动器、卷筒支架及双联管和用于使副臂变幅的液压油缸；所述双联管位于电比例泵与液压油缸之间的油路上；所述双联管的出油口与液压油缸的有杆腔之间的油路上依次设有第四换向阀和第二换向阀；所述液压油缸的无杆腔通过第二换向阀、第五换向阀、双联管的回油口回到油箱；所述第四换向阀另一控制口通过第三换向阀与马达的进油口连接；所述马达的其一出油口通过第三换向阀另一控制口与第五换向阀连接；所述马达的另一出油口与制动器连接；本发明基于液压马达驱动的动力输送系统，降低软管卷筒的重量，提升产品轻量化水平，提升产品的起重性能。