本发明实施例公开了一种装饰面材铺贴方法、装置、系统及存储介质。预先确定基准面，基于预先确定的基准面确定末端执行器铺贴首个待铺贴装饰面材时的位姿信息，并基于位姿信息对首个待铺贴装饰面材进行铺贴，其中，位姿信息包括位置信息和姿态信息，执行后续待铺贴装饰面材的铺贴任务时，可以根据后续待铺贴装饰面材相对首个待铺贴装饰面材的位置偏移量和位姿信息，对后续待铺贴装饰面材进行铺贴。可以提高自动化程度，降低人力成本和时间成本，有利于广泛推广。需要建立多个坐标系以及对多个坐标系的坐标数据进行多次换算，可以减少确定铺贴位置的计算量，减小产生累计误差的可能性，提高定位的精度，实现提高装饰面材的铺贴效率的效果。