随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法
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摘要
本发明涉及一种随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法，所述方法包括以下几个步骤：1、对无人机工况范围内的样本点设计滤波的高斯白噪声信号模拟环境风速信号，并通过高精度的CFD方法计算得到雾滴的沉积分布；2、采用深度学习中的时间序列预测方法，将上述CFD的输入输出信号作为样本建立系统的高效降阶模型；3、在验证降阶模型有效性的基础上，采用降阶模型代替CFD方法，可实现对雾滴沉积分布的实时高效预测；4、结合降阶模型与控制算法调节系统的喷嘴角度与施药压力，以实现系统的自动对靶变量施药控制。本发明可以设计主动控制算法控制施药系统喷嘴角度与施药压力的作动，使雾滴向靶向区域沉积以抑制雾滴的漂移。
基本信息
专利标题 ：
随机环境风影响下的基于降阶模型的施药控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112056292A
申请号 ：
CN202010782238.X
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN112056292B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
李文成黄小毛赵鑫
申请人 ：
华中农业大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
代理机构 ：
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
程千慧
优先权 ：
CN202010782238.X
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 G06F30/28 G06F30/27 G06F113/08 G06F119/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 7/00
申请日 : 20200806
申请日 : 20200806
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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