本发明公开了一种起竖装置和起吊车。起竖装置包括：主体部、设于所述主体部的第一支撑部、至少两个第二支撑部，以及连接所述至少两个第二支撑部的调节机构；其中，所述主体部在第一方向上包括彼此相反的第一侧和第二侧；所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部设于所述第一侧；所述至少两个第二支撑部沿所述主体部长度的第二方向设置，且所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部用于支撑待支撑物；所述调节机构用于根据所述至少两个第二支撑部受到待支撑物施加的载荷的变化动态地调节所述至少两个第二支撑部的载荷分配。该支起竖装置和起吊车，可以根据支撑物外壳受力变化，动态地调整载荷分配，从而极大的提高了起竖过程产品的安全性。