本发明涉及一种双工位连杆打磨装置。该双工位连杆打磨装置，包括底板，所述底板的外表面滑动连接有两组打磨机构，所述两组打磨机构之间设置有夹持机构，所述夹持机构的数量为若干组，所述夹持机构的下端固定连接有夹持底座，所述夹持机构与底板可拆卸连接，所述夹持机构包括放置座，所述放置座的外表面活动连接有转动轴，所述放置座通过转动轴活动连接有翻转件，所述翻转件以转动轴为轴心转动，翻转件的转动端与放置座接触时，所述翻转件与放置座的相对面形成夹持腔；该双工位连杆打磨装置，结构简单，操作方便，两工位同时对连杆的两端进行打磨处理，便于提高连杆的加工效率，并且连杆的夹持拆装十分简单方便，且夹持十分牢固，便于推广使用。