本发明公开了一种多工位鞋胚自动打磨装置及打磨方法，它涉及鞋胚打磨技术领域，其包括机架，所述机架上设置有工作台；旋转机构，所述旋转机构可旋转的设置在工作台上；多个压紧机构，所述多个压紧机构间隔设置在所述旋转机构上，旋转机构带动压紧机构旋转，压紧机构用于压紧待加工的鞋胚；多个毛边打磨机构，所述多个毛边打磨机构沿着多个压紧机构的外周间隔设置在工作台上，多个毛边打磨机构与多个压紧机构配合对鞋胚毛边进行打磨，所述毛边打磨机构包括毛边底座、打磨组件及毛边记录组件，采用上述技术方案后，本发明能够同时打磨多双鞋胚、且能够节约人工、提高打磨效率。