本发明公开了用换挡装置液压油路切换阀换挡，两轮驱动的无齿轮传动的自动挡汽车；两轮驱动的轮毂设有挡板式滑片液压马达，用换挡装置液压油路切换阀换挡，两轮驱动的无齿轮传动的自动挡汽车。用常开电磁阀开关代替离合器，用滑片式液压传动器代替了手动挡和自动挡齿轮变速箱把发动机输出动力传递给驱动轮，实现无齿轮传动，操纵简单到只需操纵前进挡、倒车挡、空挡和动力离合全自动，不用牢记挡位，换挡容易、具有拖挡功能、储备力矩大、过载能力强，满足从0起步加速到120km/h高速超车的各种动力需求，使汽车结构简单、功能强、节能环保，性价比更高。