一种高危产业车间的智能巡检机器人
授权
摘要
本发明公开了一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接。本发明在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向。
基本信息
专利标题 ：
一种高危产业车间的智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112070922A
申请号 ：
CN202010850556.5
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN112070922B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王鑫
申请人 ：
南京智能仿真技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区大周路32号软件谷科创城D2北幢3层
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董存壁
优先权 ：
CN202010850556.5
主分类号 ：
G07C1/20
IPC分类号 ：
G07C1/20 H04N7/18 B25J19/04 B25J19/02 B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C1/10
连同记录、指示或登记其他数据，例如同一性标记的
G07C1/20
检查定时的巡查，例如看守人的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G07C 1/20
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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