基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质
授权
摘要
本发明公开了一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，方法包括：接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。本发明扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。
基本信息
专利标题 ：
基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111973075A
申请号 ：
CN202010853585.7
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN111973075B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
马昭张磊王二飞王继鑫耿哲
申请人 ：
苏州三六零机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G3-2101
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
谢阅
优先权 ：
CN202010853585.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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