本发明的一种城市道路车道通行效率评估方法、系统及存储介质，包括以下步骤：计算相关路段车道组交通流特征指标；基于车道交通流特征指标计算设计通行能力下的车道通行效率；基于车道交通流特征指标计算路段流量供需平衡度；基于车道交通流特征指标计算路段流量占比，并通过统计极差方差处理，计算直行车道分布平衡度。本发明具体通过计算车道级交通流指标，计算车道通行效率、供需平衡度指标，计算直行车道分布平衡度，利用各车道的流量占比的方差波动等多个新指标，反应车道级交通流的平衡情况，可用于评估与直行车道相关的组内车道的平衡关系，进而为路口渠化的调整提供决策依据。本发明可用于新指标的数据排行以及城市道路规划设计参考。