一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优...
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摘要
本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。
基本信息
专利标题 ：
一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111897227A
申请号 ：
CN202010860680.X
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN111897227B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
马卫国许霞刘羡飞陈峰吴晓新
申请人 ：
南通大学
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区啬园路9号
代理机构 ：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴旭
优先权 ：
CN202010860680.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200825
申请日 : 20200825
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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