本申请涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。其中，梯级运行检测方法包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。