本公开提供了一种导航方法，该方法包括：在第一对象在预设区域内跟随第二对象移动的过程中，确定预设区域内距离第一对象最近的第一路点；确定预设区域内距离第二对象最近的第二路点；以及如果第一对象、第二对象、第一路点和第二路点满足预设条件之一，则将第二对象当前所在的位置作为第一对象的目标导航点；其中，预设条件包括以下至少之一：第一对象到第二对象之间距离小于第一对象到第一路点之间的距离；第一对象到第二对象之间距离小于第二对象到第一路点之间的距离，且第一路点与第二路点为同一路点。本公开还公开了一种导航装置、一种可移动设备、一种导航系统、一种计算设备和一种计算机可读存储介质。