本发明提出一种气凝胶及其基于恒温恒湿干燥的制备方法，属于纳米多孔材料技术领域，将前驱体甲基三甲氧基硅烷、水、表面活性剂混合均匀，在无酸催化剂或酸性催化剂的条件下进行水解；将水解后的溶胶体系与碱性催化剂氟化铵混合均匀，聚合形成湿凝胶；对所得湿凝胶进行老化处理；将老化后的湿凝胶在恒温恒湿条件下进行缓慢干燥；将干燥过后的凝胶进行加热烘干，得到最终的气凝胶。本发明方法在制备气凝胶过程中采用恒温恒湿干燥方法，通过逐渐降低干燥湿度的方式，可有效保持凝胶干燥过程中的形状维持，降低凝胶干燥收缩，保持其孔结构及低密度，避免了传统烘箱高温干燥过程中溶剂快速挥发造成的凝胶碎裂和孔结构坍塌。