本发明涉及数据传输与扩频通信技术领域，提供了一种基于差分空间调制的混合混沌移位键控调制中继方法，包括：在信源节点中，将原始信息序列映射到矩阵，并在信源节点发射机中进行差分信息矩阵变换，对差分信息矩阵经由混沌信号调制后，生成调制矩阵，通过信源节点的发射机送入第一跳传输信道；采用译码转发中继协议机制，将信号发送到中继节点；在中继节点进行混沌能量检测，使用差分检测原理处理后生成差分编码矩阵；将差分编码矩阵经过混沌载波信号处理，生成调制编码矩阵，进而经过中继节点的发射机将信息发送到第二跳传输信道；将信息发送到目的节点，在目的节点中进行混沌自相关解调。能够提高系统的频谱效率、降低系统的能量效率。