本发明提供了一种螺旋铣制孔装置及方法，包括支撑单元、压紧单元、进给单元和铣孔单元，支撑单元用于装置的固定和安装，压紧单元用于压紧待铣孔产品，进给单元用于带动铣孔单元进行轴向进给运动，铣孔单元用于实施铣孔。本发明中铣孔单元能够实现刀具的轴向进给、公转和轴向自转三种运动相对独立，具备公转半径可高精度调整功能，能显著提高制孔效率和加工孔质量，可解决高强度材料铣孔过程中存在的、以及铝合金、钛合金等金属机体与碳纤维复合材料组成的叠层结构加工过程中存在的制孔质量差、智能化水平低、叠层区域易积屑的问题以及由于手工加工工艺不稳定导致的刀具损耗大的问题。