本发明公开了一种列车转向架抗蛇行运动装置及系统，装置包括：电流传感器，采集牵引电机的输入电流信号；转速传感器，采集牵引电机的当前转速信号；蛇行运动数据处理模块，根据牵引电机的输入电流及当前转速信号计算转向架的蛇行运动频率和幅值，并生成牵引电机谐波电流的频率与幅值信息；控制单元，根据牵引电机谐波电流的频率与幅值信息控制牵引变流器，使牵引变流器向牵引电机输出相应频率与幅值的谐波电流并叠加正常工作电流，该谐波电流产生与蛇行运动同频率反相位的机械振动，从而抑制转向架的蛇行运动。本发明能够解决现有转向架抗蛇行运动装置结构复杂、成本高昂、可靠性不高的技术问题。