本发明提供了一种轨道车辆蛇行运动稳定性检测和评定方法，针对现有蛇行运动检测方法中因滤波频带较窄而导致能量损失较大以及峰值提取不准确的问题，本发明先基于蛇行运动高阶奇次谐频特性对采样信号滤波得到宽带滤波信号；并在预定的频率识别范围内对滤波后信号进行蛇行主频率识别得到蛇行主频率；然后，对滤波后信号再次滤波得到蛇行主频信号；再对蛇行主频信号进行时间域上的连续峰值提取得到第一峰值序列及其对应的时间序列；利用蛇行主频振荡周期比例规则基于时间序列，对滤波后信号进行连续峰值提取，从而得到第二峰值序列，基于该第二峰值序列可判断车辆稳定性。本发明提供的方法能够提高判别灵敏度以及峰值提取的准确性。