多方位运动车辆及其车轮
公开
摘要
本发明公开了一种多方位运动车辆，这种车辆无需转体、仅靠控制各个车轮的转速和转向即可沿多个方向(纵向、横向、斜向)运动，且还可作原地旋转运动，转弯半径为零；同时还公开了这种车辆所使用的特殊的轮子——外滚子式车轮，该车轮的结构特点是在轮子的圆周上镶有一圈可自由转动的小滚子，小滚子的轴线与轮体的回转轴线是非平行的。这种车辆具备了现有各种车辆所不具备的巨大灵活性，特别适合于在车间、仓库等空间狭小的地方作有人或无人物料搬运。
基本信息
专利标题 ：
多方位运动车辆及其车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1073636A
申请号 ：
CN91111686.9
公开（公告）日 ：
1993-06-30
申请日 ：
1991-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄建军
申请人 ：
黄建军
申请人地址 ：
100038北京2451信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN91111686.9
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
1993-06-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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