用于重型车辆的基于车轮滑移的车辆运动管理
公开
摘要
本发明涉及一种用于重型车辆的基于车轮滑移的车辆运动管理，尤其是一种用于控制重型车辆(100)的控制单元(130、140、300)，其中该控制单元被布置成获得表示车辆(100)的期望机动的加速度曲线(areq)和曲率曲线(creq)，控制单元(130、140、300)包括力生成模块(310)，该力生成模块被配置成确定执行所述期望机动所需的全局车辆力和力矩集合，控制单元(130、140、300)还包括运动支持设备MSD协调模块(320)，该MSD协调模块(320)被布置成协调一个或多个MSD，以通过生成一个或多个相应的车轮力来共同提供全局车辆力和力矩，以及逆轮胎模型块(330)，该逆轮胎模型块(330)被配置成将所述一个或多个车轮力映射为等效的车轮滑移(λ)，其中，控制单元(130、140、300)被布置成从MSD请求车轮滑移(λ)。
基本信息
专利标题 ：
用于重型车辆的基于车轮滑移的车辆运动管理
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454866A
申请号 ：
CN202111181859.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
里奥·莱恩阿迪耶·阿里凯雷西德汉特·雷马蒂亚斯·阿兹博加德里昂·亨德森
申请人 ：
沃尔沃卡车集团
申请人地址 ：
瑞典，哥德堡
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
车文
优先权 ：
CN202111181859.3
主分类号 ：
B60W10/184
IPC分类号 ：
B60W10/184 B60W10/04 B60W30/18 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/18
包括刹车系统的控制
B60W10/184
带有车轮制动器的
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
