一种可升降折叠的清洁扫头，其特征在于，包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；所述清洁机构用于清扫；连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂与所述导向盘固定连接，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位滑动，本发明中加入了所述导向盘，在所述导向盘上设置有具有不同梯度的阶梯位，清洁机构可以根据不同的情况调节至不同的梯度上，提高清扫车对不同地形的清洁能力。