一种预防关节运动损伤的辅助装置，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的端面上，第一伸缩杆的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一支撑板右侧下端固定有第一竖板，第二支撑板右侧下端固定有第二竖板，第一支撑板下方第一竖板和第二竖板之间设置有楼梯的扶手。本发明可通过第一控制器和第二控制器控制，既可用于上下楼梯，防止使用者腿关节损伤，从楼梯上摔落在地面上，同时本发明可作为小车使用，能有防止使用者长距离步行，腿关节受损。