一种用于胰岛素泵的两段式驱动注射装置，包括壳体，壳体内设有两段式注射驱动系统、动力系统和智能控制模块，壳体外部右侧设有与智能控制模块连接的按键控制区；两段式注射驱动系统包括均沿垂直方向设置的一级伸缩传动机构、二级伸缩传动机构和注射机构，传感器组件设置在一级伸缩传动机构内部以及二级伸缩传动机构下端与壳体底部之间，传感器组件通过信号线与智能控制模块连接。本发明采用两段式驱动杆结构（一级伸缩传动机构和二级伸缩传动机构）的设计思路，在增加一次注射量的前提下，使得胰岛素泵体积变得更精巧，便于携带；同时提升注射泵步进机构的分级精度和注射量精度，而且减轻关键部件在运动转换状态时候的冲击和磨损。