一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法

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摘要

本发明属于航空技术领域，具体为一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法。设计了基于安全控制裕度的围栏延拓方案，对于任意的无人机初始状态，均能够保证在满足无人机自身性能约束及外界环境限制的前提下，实现对电子围栏的无碰撞规避；设计了基于任务充分性的绕飞模式，保证无人机在自主避让电子围栏过程中，飞行轨迹具备较好的可预测性及同任务的高匹配度，从而能够最大程度满足任务需求；设计了基于时间敏感性的通视模式，从高效、高安全的角度出发，在绕飞模式的基础上，择取最速路径，提高飞行效率。

基本信息

专利标题：

一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112198896A

申请号：

CN202010953286.0

公开（公告）日：

2021-01-08

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN112198896B

授权日：

2022-05-27

发明人：

王伟唐勇陶呈纲陈中蓉李千拯高慧琴

申请人：

中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

申请人地址：

四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部

代理机构：

中国航空专利中心

代理人：

杜永保

优先权：

CN202010953286.0

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 G01C21/20