本发明涉及电子制造设备技术领域，且公开了一种锡膏印刷机输送对准机构，包括箱体。该锡膏印刷机输送对准机构，通过两个支架与各自的皮带配合可以支撑PCB板，在液压缸二、液压缸四和液压缸一的共同作用下，支架依靠连接柱可以沿着滑动槽循环滑动，相机可以在设备左侧在一条竖直线上分布，同时最上方的相机到钢板的距离和中间相机到下方支架支撑的PCB板距离相等，使得最上方的相机对钢板进行摄像，中间的相机对PCB板进行摄像，经图像处理系统分析对比，可以通过步进电机与滑台的共同作用利用对准架对PCB板进行位移，将PCB板与钢板对准，从而使得设备不需要在钢板的外侧设置一个移动结构对相机进行位移，减小了设备制造工艺难度，和工厂占地面积。