一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法
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摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，涉及紧固件拆卸技术领域，为解决现有的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失的问题。所述送料流水线的一侧安装有机械移动控制台，所述机械移动控制台与送料流水线通过连接板连接，所述机械移动控制台上端的前后两端均安装有精控丝杆，所述精控丝杆与机械移动控制台通过轴承连接，所述精控丝杆的外部安装有滑块，所述滑块与精控丝杆通过丝杆轴承连接。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112140058A
申请号 ：
CN202010977061.9
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN112140058B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
熊八一
申请人 ：
苏州汇铭源工业零部件有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区西金芝路2号
代理机构 ：
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘志渊
优先权 ：
CN202010977061.9
主分类号 ：
B25B27/14
IPC分类号 ：
B25B27/14 B25B11/02 F21V33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
B25B27/14
用于装配或卸下非压配合的物件
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 27/14
申请日 : 20200917
申请日 : 20200917
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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