地面材质识别方法、系统、设备及存储介质
授权
摘要
本申请实施例中提供了地面材质识别方法、系统、设备及存储介质,地面材质识别的方法包括:采集扫地机在多种材质地面上工作时产生的振动信号;根据振动信号确定地面材质识别的识别参数;最后,根据识别参数识别地面材质类型。通过本申请的地面材质识别技术,利用不同材质地面的不同振动信号的特征来区分地面材质,实现了低成本识别,提高了识别准确率以及鲁棒性,识别性能稳定,进一步增加了地面材质识别的可靠性。解决了现有地面材质识别技术成本高、可靠性低且识别结果不准确的问题。
基本信息
专利标题 :
地面材质识别方法、系统、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112198222A
申请号 :
CN202010983034.2
公开(公告)日 :
2021-01-08
申请日 :
2020-09-17
授权号 :
CN112198222B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
胡利萍王文浩卢晓莹周庆东喻治安程福萍
申请人 :
江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
刘广达
优先权 :
CN202010983034.2
主分类号 :
G01N29/04
IPC分类号 :
G01N29/04 G01N29/12 G01N29/46 G01N29/44 G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料;靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-03-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01N 29/04
登记生效日 : 20210305
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 江苏美的清洁电器股份有限公司
变更后权利人 : 美智纵横科技有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215000 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 美的集团股份有限公司
登记生效日 : 20210305
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 江苏美的清洁电器股份有限公司
变更后权利人 : 美智纵横科技有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215000 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 美的集团股份有限公司
2021-01-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 29/04
申请日 : 20200917
申请日 : 20200917
2021-01-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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