本申请实施例中提供了地面材质识别方法、系统、设备及存储介质，地面材质识别的方法包括：采集扫地机在多种材质地面上工作时产生的振动信号；根据振动信号确定地面材质识别的识别参数；最后，根据识别参数识别地面材质类型。通过本申请的地面材质识别技术，利用不同材质地面的不同振动信号的特征来区分地面材质，实现了低成本识别，提高了识别准确率以及鲁棒性，识别性能稳定，进一步增加了地面材质识别的可靠性。解决了现有地面材质识别技术成本高、可靠性低且识别结果不准确的问题。