本发明涉及一种鹤管视频对位系统，包括平台、远程控制装置、自动装车鹤管和控制箱，所述自动装车鹤管包括全方位机械式运动机构和垂管，所述控制箱连接有摄像头一，所述摄像头一在垂管平移时位于垂管的正下方且与垂管同步运动，所述摄像头一在垂管上下运动时完全避开垂管的运动轨迹；所述全方位机械式运动机构上还设置有用于驱动摄像头一在位置一和位置二之间移动的摄像头驱动机构；所述远程控制装置通过互联网与控制箱连接；本发明通过摄像头一在垂管对齐罐口的过程中与垂管同轴设置，不会产生观察误差，从而工作人员可远程的在远程控制装置上参照摄像头一回传的图像进行垂管的移动的控制，快速的将垂管与罐车的罐口对齐。