本发明公开了基于Mini ARU‑Net网络的复杂背景印刷电路板标记点图像检测方法。包括1)采集印刷电路板图像进行灰度处理后，从中提取出标记点区域作为标记点图像，并添加标记点所在区域的二值化图作为分割标签图；2)构建Mini ARU‑Net网络，将训练用的标记点图像及其分割标签图输入到Mini ARU‑Net网络中进行训练；3)针对待测的标记点图像，输入到2)中训练所得的Mini ARU‑Net网络中进行标记点分割得到分割结果图；4)根据分割结果图求取其中标记点所在区域的质心，并作为标记点的坐标，以质心为圆心求取质心到标记点所在区域边缘的平均距离作为圆的半径，通过圆心及半径在待检测图像上画出标记点圆及圆心，作为最终检测结果图。本发明实现了标记点图像分割和较大地提升检测的精度，并解决了标记点图像样本相对缺乏的问题。