机器人多总线实时控制系统
授权
摘要
本发明的机器人多总线实时控制系统涉及机器人控制领域，目的是为了克服现有机器人控制系统使用不同总线，导致目前机器人控制器多总线通信数据实时性差，以及数据采集困难的问题，包括数据采集模块、数据处理模块和命令输出模块；数据采集模块，与数据处理模块连接，用于通过多种总线实时采集机器人的运行数据，并将运行数据发送至数据处理模块；数据处理模块，与命令输出模块连接，用于将运行数据处理生成执行命令，并将执行命令发送至命令输出模块；命令输出模块，用于通过多种总线将执行命令发送至相应的执行机构，使相应的执行机构根据执行命令做出相应的动作。
基本信息
专利标题 ：
机器人多总线实时控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112109089A
申请号 ：
CN202010989085.6
公开（公告）日 ：
2020-12-22
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN112109089B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
付宜利李旭郝国栋
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
高倩
优先权 ：
CN202010989085.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-01-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2020-12-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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