一种单总线器件循迹行走机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种单总线器件循迹行走机器人，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置四只互相绝缘的导电万向轮，并配有触头选通电路和单总线器件读入电路，以及指南针单元；在机器人行走过程中，一只导电万向轮若接触到单总线器件的数据端，则有另外的导电万向轮接触单总线器件的接地端，机器人根据接触数据端和接地端不同导电万向轮的编号，以及指南针单元给出的方位数据，判断出自己所处的位置，明确自己接下来的行走任务和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本实用新型的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。

基本信息

专利标题：

一种单总线器件循迹行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020295990.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-11

授权号：

CN211319069U

授权日：

2020-08-21

发明人：

任登军李玉平

申请人：

深圳市筑汀智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-74号银星智界4号楼(综合楼)507B

代理机构：

东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

邱凯

优先权：

CN202020295990.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02