一种家居装修循迹机器人，包括有小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制系统；使用时，将胶布贴在待装修的砖缝两边，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制系统控制小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置工作；利用控制系统通过循迹控制系统控制小车沿砖缝循迹行驶，利用修整清洁装置的修整轮、清扫轮以及吸尘机修整和清洁砖缝，利用勾缝剂挤压装置通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。