基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包...
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统，包括嵌入式工控机、伺服驱动器模组、I/O接口面板、光电传感器、传送带装置、转盘装置和Delta机器人；传送带装置、转盘装置、Delta机器人由各自伺服电机驱动，伺服电机连接到伺服驱动器模组上，伺服驱动器模组集成有多个伺服驱动器；嵌入式工控机与伺服驱动器模组之间通过EtherCAT总线连接；光电传感器通过I/O接口面板连接Delta机器人对应的那个伺服驱动器，转盘装置上放置有待拾取的食品，传送带装置上运输的包装盒到达规定位置后会触发光电传感器，进而由嵌入式工控机控制Delta机器人从转盘装置上拾取食品到相应包装盒中。本实用新型可高效完成食品的准确定位、拾取和放置等分拣包装过程。
基本信息
专利标题 ：
基于EtherCAT总线的Delta机器人高速食品分拣包装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920882994.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210417172U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
李忠浪陈忠张宪民
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯炳辉
优先权 ：
CN201920882994.2
主分类号 ：
B65B43/52
IPC分类号 ：
B65B43/52 B65B35/10 B65B57/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/52
使用辊道或环形输送机
法律状态
2022-05-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65B 43/52
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210613
申请日 : 20190613
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210613
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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