本发明提供一种含镨感应材料的长波红外传感器、其制备方法及应用，传感器包括：衬底，衬底上形成有测试焊盘；导电桥墩，连接于衬底，导电桥墩通过位于衬底上的互连线连接测试焊盘；桥面，悬浮于衬底之上，桥面的两端由导电桥墩支撑；含镨材料电阻，位于桥面上，含镨材料电阻呈蜿蜒状延伸，含镨材料电阻的两端通过电极通孔及布线层连接导电桥墩，含镨材料电阻在长波红外传辐射下具有电阻值变化；碳纳米管，覆盖于含镨材料电阻及桥面上，用于吸收及增强经由被测物体发射的红外辐射。本发明通过在长波红外传感器设计配置含镨材料电阻，极大提高了传感器的感应单元对长波红外的能量敏感性，可有效解决辅助驾驶中长波红外信号获取的问题。