一种汽车座椅边板腰托支架冲压成型模具，包括下模座（1），下垫板（2），下模连接板（3），第一导柱（4）浮升导料销（5），内导套（6），第一冲孔定模（7），预冲孔定模（8）、第二冲孔定模（9）、一次切边定模（10）、折弯定模（11）、侧折弯模具（12）、整形模具（13）、切边切断定模（14），导正销柱（15），导正销孔（16），下退料销（44），上模座（29），上垫板（30），上连接板（31），压料板（33），退料弹簧（34），内导柱（35），导正销（36），导套（37），第一上斜楔块（38）和第二上斜楔块（39），第一冲孔冲头（40），预冲孔冲头（41），一次切边冲头（42），折弯冲头（43），切断冲头（45），上退料销（46）。