本发明公开了一种三维方向体感控制方法，用于控制对象在空间中的三维方向，适合在天文、航天、航空、潜水和虚拟现实等领域使用。控制方法包括：读取体感操作物体中方向和角速度传感器输出的三维方向和三维角速度、按方向和角速度传感器在体感操作物体内的安装方向偏差，计算体感操作物体的三维方向和三维角速度、将体感操作物体的三维角速度转换为操作员基准方向的三维角速度、按操作员观察方向与基准方向的偏差，计算体感操作物体在操作员观察方向的三维角速度、按设置系数调整体感操作体观察方向的三维角速度的各分量、按驱动方向与观察方向的偏差，计算体感操作体驱动方向的三维角速度、输出体感操作物体驱动方向的三维角速度。该控制方法能帮助操作员简化操作，降低控制的难度，提高效率。